選擇合適的牙刷根據寶寶的年齡和口腔大小選用不同型號的兒童牙刷，刷頭圓鈍，大小適中;刷毛軟硬適中并有彈性，末端打磨呈圓形;刷柄有韌性，形狀適合寶寶抓握。太硬的刷毛易損傷牙齒表面及牙齦，太軟的刷毛則起不到很好的清潔作用。一支牙刷一般使用3～4個月就應該更換。
配置專用牙膏孩子最好選用刺激輕微而含水果芳香味的兒童專用牙膏，對牙面的磨損及對口腔黏膜的刺激比較小，孩子容易接受。兒童易患齲齒，預防齲齒要選用含氟牙膏。但初學刷牙的孩子若不會吐出牙膏泡沫，則不要使用含氟牙膏，可用茶水或鹽水代替。因為有些牙膏中含有殺菌成分，如果總是使用同一種牙膏，口腔中的細茵就會適應，使得牙膏的殺茵作用減弱，因此，最好早晚使用不同的牙膏。
正確的刷牙方法孩子一開始刷牙，就應該訓練他掌握正確的刷牙方法，采用豎刷法。將牙刷的刷頭放在牙齒近牙齦的部位，牙刷與牙面呈45度傾斜，刷上牙時，牙刷從上往下刷;刷下牙時，牙刷從下往上刷;咬合面前后來回刷，每個牙面要刷8～10次;不僅要刷牙齒外側面，還要刷牙齒內側面和咬合面;按一定順序刷，每顆牙都要刷到，以免遺漏。刷完全口牙需3～5分鐘。一天應刷兩次牙，尤以晚上入睡前更重要，因為夜間入睡后，口腔唾液分泌減少，口腔內又有一定的溫度和濕度，細菌在這種環境中，利用牙齒間的食物殘渣發酵產酸，腐蝕牙齒，形成齲洞。冬天最好用溫水刷牙，以免刺激牙髓神經，引起不適。
家長們可根據孩子的實際情況，靈活掌握給孩子清潔牙齒的方法。如2歲前，父母可以把紗布纏在手指上，也可使用市場上出售的指套式牙刷，蘸上清水，輕輕擦洗牙齒表面，每天至少一次。值得注意的是：要讓孩子養成良好的刷牙習慣，家長首先要以身作則，言傳身教，帶領孩子一起刷，讓孩子模仿大人的動作。同時給孩子講刷牙的道理，使孩子樂于刷牙。
